Dr. Stanley Greenspan’ın yerde oyun adını verdiği yaklaşımın temel amacı; ebeveynlerin çocuklarını tanıyıp onlarla doğru iletişimi kurumlarını sağlamak, günlük yaşam becerilerini edinebilmelerini sağlamaktır. Otizm spektrum bozukluğu, down sendromu, dikkat eksikliği ve hiperaktivite bozukluğu, duygusal ve sürtüşmek sorunlar, dil ve konuşma bozukluğu olan çocuklar ve aileleri için geliştirilmiştir. Çocuğun liderliğini takip ederek çocuğun kendi dünyasına terapisti kabul etmesinin ardından empatik olarak anlaşıldığını hissettirmeyi hedefler. Terapist anlamsız hareketlerinin bile altında yatan duyusal ve duygusal sebepleri inceleyip onların bu hareketlerinin anlamlı olduğunu ve bunu kabul ettiğini hissettirir.Öncelikli olarak onun regüle olmasını ve onunla ortak dikkatte bulunmasının sağladıktan sonra, anlama ve anlaşılmanın kurulmasıyla birliktelik kurulur. Çocuk bu kişi ile artık kendisini rahat hisseder ve ona kendini açmaya oyununu paylaşmaya başlar.